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功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 出入库记录查询界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 货位状态修正界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 管理任务维护界面 监控系统是立体仓库的设备调度核心，能够与底层设备进行串口通讯，Profibus通讯，TCPIP通讯，同时负责协调多个任务并发，优化货物出入库路径，提高立体仓库的运行效率，以生动形象的方式显示设备动画，实时关注设备的运行情况。 监控系统功能如下 系统启动 获取管理任务 执行设备命令 下达手工任务 下达本地任务 进行设备的错误处理 报告管理任务的完成 记录设备运行的黑匣子数据 功能介绍——监控系统软件功能 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍介绍 监控系统主界面 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 设备初始化 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 系统消息队列 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 算法模块信息 功能介绍——监控系统软件界面 下达手工任务界面 功能介绍 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 手工任务下达完毕 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 本地任务下达界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 本地任务下达完毕 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 设备指令管理界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 调度任务管理界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 设备状态维护界面 功能介绍 功能介绍——电气部分功能 系统概述 电控系统是物流系统中设备执行的控制核心，包含设备控制层和监控层。向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。此外还提供内容丰富的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护,是自动化物流系统中重要的组成部分。 设计依据及特点 本设计方案根据武汉滨湖电子对立体库项目的要求、我方总体平面方案及工程工艺要求，结合我公司自动化物流系统的控制系统设计、制造经验进行设计。 本设计方案有效解决了人员设备安全、货物尺寸重量自动检测、堆垛机设备运行平稳稳定和定位高精度、整体设备运行高效率、数据通信安全、便于维修管理和可监控等问题。 系统结构和主要功能 本控制系统采用西门子公司S7-300系列PLC产品作为系统的过程控制主站，通过PROFINET 网络实现与监控计算机数字信息的交换及过程控制；堆垛机通过支持ProfiBus-DP总线通信的红外光通讯器连接到主站实现数字信息的交换及过程控制。 物流系统按功能分为设备控制层、集中监控层、信息管理层。 最底层（设备控制层）：采用西门子公司总线PROFIBUS-DP连接现场输送设备和堆垛机控制系统。 中间层（集中监控层）：作为控制系统的人机交互接口，通过中央监控计算机实现对物流系统的自动操作、状态监控、故障诊断定位和报警显示、记录等。 高层（信息管理层）负责统一协调全系统的运行，处理全系统运行过程中的综合信息，是整个系统的后台数据存储和管理系统 设备介绍——周转箱堆垛机 设备介绍 设备介绍——周转箱堆垛机 设备介绍 ⑴ 结构形式：双立柱，30Kg轨道 ⑵ 货叉形式：板形叉 ⑶ 额定载荷：Max=40kg ⑷最大单元尺寸：600×400×290（长×宽×高，mm） ⑸电源：380V×50Hz×3Ph，滑触线供电 ⑹防坠系统：机械防坠 ⑺通讯方式：红外光通讯 ⑻ 定位方式： a. 水平方向：条码认址 b. 垂直方向：条码认址 c. 货叉方向：接近开关 ⑼ 行走最大速度：120 m/min（变频无级调速） ⑽升降最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑾货叉最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑿工作噪声：≤65dB 设备介绍——托盘堆垛机 设备介绍 设备介绍——托盘堆垛机 设备介绍 ⑴ 结构形式：双立柱 ⑵ 货叉形式：指形叉 ⑶ 额定载荷：Max=1000kg ⑷最大单元尺寸：800×800×690（长×宽×高，mm） ⑸电源：380V×50Hz×3Ph，滑触线供电 ⑹防坠系统：机械防坠 ⑺通讯方式：红外光通讯 ⑻ 定位方式： a. 水平方向：条码认址 b. 垂直方向：条码认址 c. 货叉方向：接近开关 ⑼ 行走最大速度：120 m/min（变频无级调速） ⑽升降最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑾货叉最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑿工作噪声：≤75dB 设备介绍——垂直升降库 设备介绍 技术标准 ★ 钣金件公差标准GB-T13914/5-92 ★ 一般尺寸公差HB5800-1999 ★ 形状和位置公差 未注公差值GB/T1184-1996 ★ 中华人民共和国计量和测试技术标准(JJG) ★ 国际标准组织（ISO）标准 ★ 国际电子工程委员会(IEC)标准 ★电器和电子设备按照最新版的NEC规范进行设计、安装和测试。 设备介绍——垂直升降库 设备介绍 ⑴型 号：SJK300-26 ⑵外形尺寸：L1990mm×W2690mm×H5920mm ⑶托车外形尺寸：L1730mm×W1180mm×H850mm ⑷托盘外形尺寸：L1625mm×W840mm×H90mm ⑸托盘净尺寸：L1545mm×W835mm×H70m ⑹托盘承重：300Kg 设备介绍 系统结构示意图 设备介绍——垂直升降库 设备介绍—— LED 设备介绍 性能参数： ⑴ 显示晶体管直径：5mm ⑵ 与上位机的接口方式：RS485/RS232/网口 ⑶ 供电电源：220 V ⑷显示字数：单行 10 个 功能： ⑴ 显示入出库托盘物料信息 ⑵ 显示操作员需要确认的提示信息 ⑶ 显示客户希望显示的任何信息 实施周期介绍 实施周期介绍 系统实施周期为合同签订后5个月。 本项目为交钥匙工程。 提供现场培训。 质保期为1年。 提供终身服务。 经典案例介绍 经典案例介绍 泰山电力公司智能电表存储系统 经典案例介绍 经典案例介绍 上海临港三一智能物流系统 经典案例介绍 经典案例介绍 西安飞机公司智能物流系统 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统 方案介绍 武汉宁德仓储设备有限公司 需求分析 需求分析 存放位置 存放规格 物料种类 物料数量 常温平库 大型：1000 2535 695299 恒温恒湿平库 小型 1456 842277 恒温恒湿平库 中型：600*400*400 2856 476803 立库（托盘料箱） 中型：600*400*400 2113 169070 回转库/垂直提升库 小型 6491 3140787 物料种类数量统计表 整体布局介绍 整体布局介绍 物流自动化系统由以下几部分组成： 1.常温平面库 1套 2.恒温恒湿平面库 1套 3.垂直提升库 3 套 4.自动化立体仓库 1 套 整体布局介绍 整体布局介绍 立库区域平面图 平库、回转库、垂直升降库 区域平面图 库区剖面图 整体布局介绍——垂直剖面图 整体布局介绍 整体布局介绍 整体布局介绍 系统优点： 1. 库区布局清晰、合理 2. 节省空间 3. 系统先进 4. 出入库效率高 5. 人员劳动强度低 6. 噪音低 7. 可扩展性好 整体布局介绍-垂直升降库机械部分 整体布局介绍 整体布局介绍——自动化立体仓库机械部分-1 整体布局介绍 整体布局介绍——自动化立体仓库机械部分-2 整体布局介绍 整体布局介绍 整体布局介绍——平库机械部分 整体布局介绍——自动化立体仓库电气部分 整体布局介绍 电气设备列表 序号 名称 规格型号 单位 数量 1 堆垛机控制柜 SIEMENS S7系列PLC SEW变频器 套 3 2 条码认址器 BPS 34 套 6 3 红外通讯器 DDLS 200 套 3 4 滑触线 电缆、桥架等 动力、信号及通讯缆 套 3 软件设备列表 整体布局介绍——自动化立体仓库软件部分 整体布局介绍 序号 名称 规格型号 单位 数量 1 数据库服务器 IBM 塔式服务器 台 1 2 计算机 THINKCENTRE M6100T 21寸液晶 台 2 + n 3 网络交换机 华为/3COM 台 1 4 激光打印机 HP 台 1 5 LED 国产 块 3 6 液晶拼接墙 流行品牌：46寸（2 x 2） 套 1 功能介绍 功能介绍 入库、单元出库、拣选出库再入库。 手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。 出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。 自动认址、停准。 托盘、周转箱货物外形尺寸、重量的检测及显示。 作业状态的监视及显示。 故障的检测及报警。 安全、联锁。 库存、库位的管理。 仓库库存量的报警提示功能，根据用户设定的警戒数量，在仓储数量 达到警戒线时报警提示。 功能介绍-系统架构图 功能介绍 功能介绍-网络拓扑图 功能介绍 功能介绍——软件设计原则 功能介绍 具备标准 Windows XP 的图形用户界面格式，操作方便简捷。 软件设计采用流行的 MVC 架构进行系统规划，保证软件的“模型”“界面”“控制”三者相互分离，在软件模块开发过程中保证单个模块的高度内聚性和模块之间的最低耦合性，保证软件的模块化和前瞻性，为软件的升级和第三方扩展提供极大的便利性。 软件开发采用流行的 Microsoft VS 2010 开发工具，使用C#语言基于 Framework 4.0 进行开发。 支持环境采用国际通用标准，保留同其他系统的接口及系统升级、扩充能力。数据接口信息符合国际国内的开发规范，数据格式统一。 支持所有当前流行的关系型数据库，选择独立于计算机平台的数据库管理系统及开发工具，保证应用系统的可移植性。 系统功能模块化，能灵活组合、调用、调整、分步实施，以方便使用。 保证计算、统计、输出时的可靠性、准确性。 具备故障诊断、报警功能。发生故障时，可以继续执行或迅速恢复系统，具备检错、纠错、容错、排错的故障恢复能力。 能对数据进行多种手段的存取，支持较好的安全保密技术，确保各类人员可共享不同密级的数据资源，确保库存数据的正确性、有效性和相容性。 功能介绍——管理系统软件功能 功能介绍 管理系统是物流信息系统的主要人机接口界面，负责上层的数据管理和信息处理，它包括系统管理模块、出入库管理模块、库存管理模块、系统查询模块、报表统计模块等，可与监控系统进行交互，进行出入库任务的下达、任务确认、显示出入库任务状态等，同时管理系统提供与其他系统的接口，可接收上级系统下达的入出库单并反馈入出库单的执行情况。 管理系统功能如下 系统维护 基础信息管理 物料入库管理 物料出库管理 托盘管理 入/出库操作 库存管理 系统查询 报表统计 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 主界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 用户管理界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 角色管理界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 物料字典维护界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 货位状态查询界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 入库界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 托盘入库界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 导库界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 无计划出库界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 托盘出库界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 库存查询界面 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍 物流自动化系统方案介绍 -*- 整体布局介绍 功能介绍 需求分析 实施周期说明 设备介绍 经典案例介绍
